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工控人家園 程序樣例 FANUC機器人和FANUC CNC系統(tǒng)求助

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主發(fā)表于: 2018-10-01 09:15

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剛到新公司，以前沒搞過機器人和CNC，現(xiàn)在要組裝機器人系統(tǒng)以及一臺CNC修理碰到點問題，向論壇里的大神求助。
1.FANUC LR Mate 200iD機器人，CARM15和CARM16里的信號，DI和DO我是要使用的，但START ENBL RESET HOLD PSN1等信號我不想接。主要是我不想另外在配PLC來實現(xiàn)它的啟動，請問這樣可以實現(xiàn)嗎？
2.FANUC LADDER III V7.5的通訊選項里可以添加RS232串口嗎，我找不到添加的地方，只有網(wǎng)線的。

簽名無效了，麻雀不見了！

h82763800

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-10-08 13:43

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CNC跟機器人之間很少用通訊的方式交互，一般用硬接線，數(shù)控系統(tǒng)都比較封閉，不要說串口，就拿CNC以太網(wǎng)跟別的PLC或設(shè)備通訊都很難

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