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cwz00205

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樓主發(fā)表于: 2018-09-29 09:42

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圖片：

希望哪位兄弟指點下，這個應該怎么寫！
補充：
M19為常數(shù)0或者1，怎么使氣缸在M19=1時往前推完回來，M19=0時不動！

[ 此帖被cwz00205在2018-09-29 21:04重新編輯 ]

724438166

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1樓發(fā)表于: 2018-09-29 10:55

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前提1、你如何判斷哪個是不良品，2、你產(chǎn)品都是走工位的這樣完全可以達到你要求，用以為指令，每來一個產(chǎn)品移位1次，如果有不良品過來觸發(fā)一個信號，再計數(shù)到指定位置后剔廢。

我用的是拍照相機，跟相機內部圖片比對后不良后會輸出OUT1信號，現(xiàn)在我卡在如何在后面20個的位置把不良品找出來，拍完后不能馬上剔除，不是產(chǎn)品，只是一張紙。謝謝

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2樓發(fā)表于: 2018-09-29 14:22

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不用那么麻煩的直接一條指令搞定

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