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我這有三臺歐姆龍驅(qū)動器 R88D-UT40V   2臺，   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80，接好的伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)有點不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現(xiàn)在一直修不好這三臺驅(qū)動器，望老師傅指點一下！

官網(wǎng)下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有

編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數(shù)就好了

還有就是伺服電機(jī)有安全保護(hù)設(shè)置，碰到機(jī)械硬限位會反轉(zhuǎn)，說白了也就是過載會反轉(zhuǎn)，可以改參數(shù)設(shè)成停止，如果是正常負(fù)載還過載那是電機(jī)選小了