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seafar
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樓主  發表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的,產品選別線,就是區分良品及不良品,小日本的程序能自動中途切手動,操作手動后,按下復位鍵,這時候只有伺服步進回原,氣缸都是不動的,再次按啟動,機器能從之前的工序繼續跑下去,請問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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niningtt
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1樓  發表于: 2018-08-07 14:11
自動回原點應該是手動移動的電機的位置,也就是不在原有程序目標位置,再次自動要找原點,然后回到原本的位置。因為位置和電機不是閉環,