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樓主留言：

比如做一個頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時要檢測每個軸的壓力，因為有可能其中的一個軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個軸帶起來的），對一些需要受力平衡的物體，會讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題，這樣就會產(chǎn)生兩個反饋量，單輸出量只有一個就是控制液壓的流量，這樣如何做pid