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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個(gè)要求,就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過程中按下暫停鍵,機(jī)器暫停運(yùn)行,這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作,再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行,請(qǐng)問這個(gè)程序要怎么處理,各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎,請(qǐng)賜教
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-17 21:45
我現(xiàn)在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停,打到手動(dòng)模式后,當(dāng)前的自動(dòng)步全部保持,記錄馬達(dá)當(dāng)前的坐標(biāo),然后氣缸和馬達(dá)可以任意動(dòng),打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài),馬達(dá)位置不對(duì)的話提示你移回記錄的坐標(biāo)。邏輯就是這么清楚。
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