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     各位大神，我現(xiàn)在用三菱Q系列PLC做一個(gè)項(xiàng)目，單個(gè)工位動(dòng)作很簡(jiǎn)單，大概400多步，現(xiàn)在有20個(gè)一樣的工位，一樣的動(dòng)作，而且要可以同時(shí)動(dòng)作的，有沒(méi)有辦法在程序中進(jìn)行優(yōu)化，不想把這個(gè)程序批量復(fù)制20次。新人上路求指點(diǎn)了

如果是S7 1200可以定義FC塊，同一功能調(diào)用FC塊就可以了；200系列定義子程序也是一樣的，三菱也可以