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bolongna
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-22 08:16
各位大神,有個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題幫忙看下。


用三菱伺服電機(jī) HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A(齒數(shù)Z=22),齒輪A與齒輪B嚙合(齒數(shù)z=264).也就是說(shuō),傳動(dòng)比i=12.


那么問(wèn)題來(lái)了,求齒輪B最大角速度?資料給出來(lái)的最大角速度是w=0.84rad/s。

請(qǐng)問(wèn)以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎,怎么算?如果不行,那又缺什么條件?角速度除了跟伺服電機(jī)有關(guān),跟編碼器有沒(méi)有關(guān)?望各位大神指點(diǎn)一下,謝謝哈
nightblueblu
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-22 10:55
電機(jī)直連齒輪A  那么電機(jī)和齒輪A角速度相同    知道電機(jī)轉(zhuǎn)速即可算出齒輪A的線速度   齒輪A的線速度和齒輪B的線速度相同

齒輪A的線速度除以齒輪B的分度圓半徑就是齒輪B的角速度
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