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湛藍(lán)小爾
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-18 09:22
如題。我在思考,有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1,工位2,工位3,工位4
人在工位1處。
我沒理解過來,如何編程更方便。
工位1-工位3,每個(gè)工位1對(duì)傳感器,工位4有傳感器
人在工位1,放料,然后,自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位,當(dāng)然,還有其他保護(hù)措施。
我的意思是,難道是分類討論每個(gè)工位狀態(tài),得出,當(dāng)前下一步,應(yīng)該如何動(dòng)作嗎?太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線,不是要寫廢了。
專心搞錢
Q群943838323   博圖
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-24 09:21
不用討論每個(gè)工位的狀態(tài)   用上一個(gè)工位的狀態(tài)確定下一個(gè)工位的動(dòng)作
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