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求助，怎樣計算？如圖，小帶輪固定在步進(jìn)電機軸上通過同步帶帶動大帶輪旋轉(zhuǎn)，圖中是小帶輪和同步帶的型號信息，大帶輪齒數(shù)為128齒。問題是當(dāng)大輪旋轉(zhuǎn)3.6°時，PLC輸出了多少脈沖數(shù)和小輪旋轉(zhuǎn)了多少角度？步進(jìn)電機細(xì)分10000，步距角為1.8°

步進(jìn)每轉(zhuǎn)所需脈沖數(shù)=360/步距角*細(xì)分倍數(shù)，這是通用公式