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工控人家園 三菱工控論壇 求助哪位大俠指點(diǎn)三菱5UPLC編程問題

wangxibing

三人行必有我?guī)?/div>

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樓主發(fā)表于: 2018-05-10 11:58

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三菱5U控制4臺(tái)步進(jìn)，擴(kuò)展3U1PG控制1臺(tái)伺服，不知道編程問題還是設(shè)置問題，運(yùn)行時(shí)報(bào)錯(cuò)，不執(zhí)行原點(diǎn)回歸，請(qǐng)教哪位大俠指點(diǎn)迷津！具體請(qǐng)見附件。

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5-power

這個(gè)行業(yè)不好混

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1樓發(fā)表于: 2018-05-10 14:00

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圖片：

如圖所示，執(zhí)行完K1000的指令之后馬上回原點(diǎn)，但是這個(gè)K1000的指令前條件沒斷開，所以一個(gè)軸有兩個(gè)定位指令同時(shí)執(zhí)行，所以會(huì)出現(xiàn)運(yùn)算出錯(cuò)。其他軸亦是如此

5-power

這個(gè)行業(yè)不好混

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2樓發(fā)表于: 2018-05-11 17:29

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引用
引用第5樓wangxibing于2018-05-10 21:06發(fā)表的 :
樓上的大俠，修改了程序，還是沒有解決問題，可以提供詳細(xì)幫助嗎？或者有償服務(wù)一下，可以的話請(qǐng)電話聯(lián)系13912362023

改過的程序放上來，得看你怎么改的

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