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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-09 09:28
松下A6伺服驅(qū)動器,PR0.03(實時自動調(diào)整剛性設(shè)定)和PR0.04(慣量比)要調(diào)整這兩個參數(shù)是否要將PR0.02設(shè)置成0,還是不用設(shè)置直接用默認的1(標(biāo)準)模式?
jinle520
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-09 18:39
直接設(shè)置的,當(dāng)PR0.02=1時,PR0.04會根據(jù)馬達的力度自動調(diào)整大;當(dāng)PR0.02=0時,PR0.04就不會變化。

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