2310036294
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
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圖片:
![]() 就是一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),當(dāng)選擇以度為單位時(shí),定位數(shù)據(jù)中設(shè)置速度時(shí),為什么最大只能是200度每分鐘,那豈不是一分鐘都轉(zhuǎn)不了一圈。 |
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chenjie
級(jí)別: 略有小成
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給你個(gè)圖片參考,每轉(zhuǎn)移動(dòng)量和每轉(zhuǎn)脈沖以及倍率之間沒(méi)關(guān)聯(lián)好,最大速度是由這三個(gè)參數(shù)決定的。比如我的設(shè)定意思是0.36Deg X 倍率100=36Deg=18400pls , 當(dāng)指令給定移動(dòng)量36000000時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)360Deg,旋轉(zhuǎn)電機(jī)編碼器的分辨率=184000 ![]() [ 此帖被chenjie在2018-05-09 11:53重新編輯 ] |
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