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如何可以讓他復位碰到了 X3之后， 然后1000頻率運轉，離開的X3的一瞬間 在反轉到感應到X3 停止！應該用什么指令呀！各位師傅們，求不吝賜教！

你可以試試在復位狀態(tài)下用X3的上升沿來計數(shù) ，先執(zhí)行回原點段，觸碰X3上升沿后計數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序，完畢后反向執(zhí)行一

段慢速，直到X3再次觸發(fā)上升沿，此時復位掉計數(shù)和相關中繼即可，還有就是你這個程序寫的真的有點蛋疼，M4直接用M8029

復位就行了，何必再起一行，X16置位的M6放在上面單獨一行更好，M8029要緊挨著脈沖指令的下面

寫了一個，你可以驗證下，我也沒使用過這種復位方式，這種復位方式常見于板卡控制的多軸設備，PLC控制復位直接用近點+

原點方式使用ZRN就行了