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三菱電機CNC系統(tǒng)主要構(gòu)架分為：
HMI：人機界面、
NC：    實現(xiàn)刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規(guī)律的             數(shù)字控制功能、
PLC：實現(xiàn)對機床設(shè)備動作的控制，在數(shù)控機床運行過程中，根據(jù)NC內(nèi)部標志以及機床的各控制開關(guān)、檢測元件、運行部件的狀態(tài)，按照程序設(shè)定的控制邏輯對諸如刀庫運動、換刀機構(gòu)、冷卻液等的運行進行控制。

相對于PLC，機床和NC就是外部。
編PLC程序要用到NC給PLC的信號和PLC給NC的信號，這是為了PLC與NC之間的信息交換。
可編程控制器(PLC)與數(shù)控系統(tǒng)（NC）以及數(shù)控機床(MT)之間的信息交換有以下信號:
（1）機床側(cè)至PLC：機床側(cè)的開關(guān)量信號通過I/O單元接口輸入到PLC中，除極少數(shù)信號外，絕大多數(shù)信號的含義及所配置的輸入地址，均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數(shù)控機床生產(chǎn)廠家可以方便的根據(jù)機床的功能和配置，對PLC程序和地址分配進行修改。
（2）PLC至機床：PLC的控制信號通過PLC的輸出接口送到機床側(cè)，所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。
（3）NC至PLC:NC送至PLC的信息可由NC 直接送入PLC的寄存器中,所有NC送至PLC的信號含義和地址（開關(guān)量地址或寄存器地址） 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數(shù)控指令的M、S、T 功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應(yīng)的寄存器中。
（4）PLC至NC : PLC 送至NC 的信息也由開關(guān)量信號或寄存器完成,所有PLC送CNC的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。

PLC在數(shù)控機床中的控制功能:
（1）操作面板的控制。操作面板分為系統(tǒng)操作面板和機床操作面板。系統(tǒng)操作面板的控制信號先是進入NC，然后由NC送到PLC，控制數(shù)控機床的運行。機床操作面板控制信號，直接進入PLC，控制機床的運行。
（2）機床外部開關(guān)輸入信號。將機床側(cè)的開關(guān)信號輸入到送入PLC，進行邏輯運算。這些開關(guān)信號，包括很多檢測元件信號（如：行程開關(guān)、接近開關(guān)、模式選擇開關(guān)等等）
（3）輸出信號控制：PLC輸出信號經(jīng)外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。
（4）T功能實現(xiàn)：NC系統(tǒng)送出T指令給PLC，經(jīng)過譯碼，在數(shù)據(jù)表內(nèi)檢索，找到T代碼指定的刀號，并與主軸刀號進行比較。如果不符，發(fā)出換刀指令，刀具換刀，換刀完成后，系統(tǒng)發(fā)出完成信號。
（5）M功能實現(xiàn)：NC系統(tǒng)送出M指令給PLC，經(jīng)過譯碼，輸出控制信號，控制主軸正反轉(zhuǎn)和啟動停止等等。M指令完成，系統(tǒng)發(fā)出完成信號。

用的是哪款PLC運動控制的還是PCPU