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樓主  發(fā)表于: 2018-04-13 11:29
我用三菱plc和伺服驅(qū)動(dòng)器,編程后運(yùn)行有時(shí)候?qū)嶋H行程不夠,斷電重啟后又正常一段時(shí)間,不知道是怎么回事?請(qǐng)各位大神指點(diǎn)!
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 15:02
1. 伺服參數(shù)里面的定位完成脈沖范圍,看是不是偏大;
2. 伺服的剛性、增益等參數(shù)整定一下;
3. 檢查一下脈沖線,是不是有虛焊的現(xiàn)象;
4. 如果可以的話,模組處脫開電機(jī),用拉力計(jì)來回拉空模組,看一下是不是機(jī)械裝配的時(shí)候絲桿的同軸度有問題,導(dǎo)致電機(jī)在某個(gè)位置上發(fā)生輕微卡頓導(dǎo)致的。

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