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如圖，做一個玻璃倉自動化機構(gòu)，也就是把玻璃放進每一格欄柵中，每一格欄柵間距一樣，一層有N個欄柵，一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當機械手上料，有地軌伺服、升降伺服，送移伺服（把玻璃送進欄柵），夾緊伺服（玻璃尺寸不同位置要調(diào)整），大概的情況就是這樣，像這樣連續(xù)的抓玻璃、放玻璃的重復動作，而且是等分位置的程序應(yīng)該怎么去設(shè)計程序結(jié)構(gòu)，用什么指令好一點（FX5U）。

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