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zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運(yùn)行的時(shí)候,到運(yùn)行到極限位置,正限位或者負(fù)限位,此時(shí)定位運(yùn)行是無法運(yùn)行的,只有使用JOG運(yùn)行,從正負(fù)限位中退出,當(dāng)然清除報(bào)警,這時(shí)候才可以定位運(yùn)行,J4伺服加電池,采用絕對(duì)位置,原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型,
想問下,大家有沒有好的其他辦法,定位運(yùn)行到極限位置,怎么從極限位置退出,或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置,不能運(yùn)行到極限位置。
huangfajia
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-14 13:28
可以把程序附上,共同學(xué)習(xí)

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