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小白問下：每次用松下，安川伺服的時候，都會用松下PANATERM軟件，安川Sigmawin+軟件進(jìn)行剛性增益自動設(shè)定。是不是還可以從中獲取其他的信息，比如松下伺服軟件負(fù)載特性測試完成后會有加速度/加速時間/最高速度給出，這些數(shù)據(jù)是不是在實際運行中可以參考的，比如加速度時間122ms，最高速度976r/min=16.3r/s，如果伺服電機每轉(zhuǎn)需要2000pps，那在PLC里面設(shè)置的最大脈沖速度為32533pulse/s（16.3*2000），加速度時間要大于122ms。是不是這樣的？？  請高手指導(dǎo)下

運動的波形，參數(shù)設(shè)置，檢查故障