5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
級(jí)別: 家園?
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試問(wèn)一下,伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式,那轉(zhuǎn)矩控制模式如何開(kāi)啟呢?是I/O接線方式不一樣?還是伺服控制器參數(shù)設(shè)定不一樣? |
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ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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松下伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)參數(shù)設(shè)置運(yùn)行模式的,默認(rèn)是位置模式,不同模式接線肯定不一樣的,可以看一下手冊(cè) |
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ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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Pr0.01是控制模式設(shè)定,0-位置模式,1-速度模式,2-扭矩模式,3-位置、速度模式,4-位置、扭矩模式,5-速度、扭矩模式,6-全閉環(huán)模式。 ![]() |
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