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引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發(fā)表的  :
樓主應(yīng)該先花點(diǎn)心思看一下1PG編程手冊(cè)的，1PG是在主機(jī)里用TO指令傳送控制馬達(dá)的各類參數(shù)，比如加減速時(shí)間，回原點(diǎn)高低速，JOG速度等。用From指令讀取1PG的運(yùn)行狀態(tài)信息，比如馬達(dá)當(dāng)前位置，1PG異常信息。運(yùn)行的話就是給1PG的一段運(yùn)行速度#17賦值，給目標(biāo)位置#19賦值，然后驅(qū)動(dòng)#25里面的一段速度運(yùn)行，這是絕對(duì)控制運(yùn)行模式。相對(duì)位置運(yùn)行模式就直接驅(qū)動(dòng)#25的JOG正反轉(zhuǎn)就可以了

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引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發(fā)表的  :

這種覺對(duì)位置控制模式是給它固定的脈沖數(shù)量，發(fā)送完成就停了，因?yàn)槊}沖數(shù)量只有這么多，不存在慣性沖過的問題，比較當(dāng)前值和目標(biāo)值只是判斷定位完成而已。