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工控人家園 綜合討論 大佬們！伺服的剛性影響扭矩么?

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

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阿里旺旺

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樓主發(fā)表于: 2018-02-26 13:37

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最近有個(gè)項(xiàng)目，選的是750w的松下A5伺服，由于設(shè)計(jì)問(wèn)題導(dǎo)致經(jīng)常報(bào)警-過(guò)負(fù)載保護(hù)（err16.0）。由于這個(gè)伺服是拉平面塑料膜的，所以應(yīng)該是扭矩不夠。我現(xiàn)在想調(diào)伺服里面的這兩個(gè)參數(shù)，但感覺(jué)效果反而變差了，所以想請(qǐng)教各位大佬一下，剛性越大是不是扭矩越大？慣量比越大是不是扭矩越大？希望各位大佬賜教！萬(wàn)分感謝！

jinle520

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1樓發(fā)表于: 2018-02-27 15:15

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最簡(jiǎn)單快捷的方法，把Pr2.00的參數(shù)調(diào)成1，有你想不到的效果。

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