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用松下A6伺服，選擇速度/扭矩控制模式及pr0.01設(shè)為5，速度模式運行之后到了條件卻無法正確切換到扭矩模式(控制模式切換輸入及驅(qū)動器32針腳給了信號)，用監(jiān)控軟件發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器已經(jīng)收到信號但顯示是無效轉(zhuǎn)矩指令，如圖。希望大家一起討論，非常感謝！

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