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工控人家園 綜合討論 伺服電機控制問題

徐曉煜

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樓主發(fā)表于: 2018-02-07 15:51

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現(xiàn)有一臺機器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機，設(shè)定速度，設(shè)定移動時間，伺服電機按照這樣的速度時間旋轉(zhuǎn)，想問下伺服啟動的時侯加速時間可以控制，但是時間到后伺服電機的減速時間怎么控制

潔白的月光

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1樓發(fā)表于: 2018-02-08 13:01

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速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個DA模塊。然后你自己寫個計算，線性加減速發(fā)模擬量電壓就行了。。。位置的話內(nèi)置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實PLSY也能隨時改頻率。。。PLSR比較方便直接設(shè)定，我沒用過--。PLSY肯定要自己算下。

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