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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-31 17:36
各位大神,機器是收復卷設(shè)備,由2個伺服電機控制,一個收卷,一個放卷,怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡?
about911
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:27
一般張力控制用張力控制器,張力檢測器,磁粉制動器和離合器,張力控制器既可控制磁粉離合器,也可通過輸出的模擬量來控制伺服電機轉(zhuǎn)矩
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