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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-31 17:36
各位大神,機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備,由2個(gè)伺服電機(jī)控制,一個(gè)收卷,一個(gè)放卷,怎樣控制來(lái)保證兩個(gè)伺服的速度匹配和張力平衡?
about911
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-01 08:27
一般張力控制用張力控制器,張力檢測(cè)器,磁粉制動(dòng)器和離合器,張力控制器既可控制磁粉離合器,也可通過輸出的模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩
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