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機(jī)電之音
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-30 16:11
   機(jī)器人拋光動力頭能通過快換接口進(jìn)行自動換刀,進(jìn)行多工序加工,也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接,同時這種浮動工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。

       目前國內(nèi)大部分工廠甚至大型的發(fā)動機(jī)制造公司的發(fā)動機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨、

       研磨、銼等方式進(jìn)行加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,而且效率非常低下,并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機(jī)器人安裝電動或氣動工具進(jìn)行自動化打磨,與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動,氣動工具去毛刺針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件造成損壞等情況發(fā)生。

  近年來在歐美發(fā)達(dá)國家已經(jīng)廣泛使用的浮動(ComplianceForce,軸向或360度內(nèi)徑向)去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問題,浮動去毛刺打磨拋光在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機(jī)構(gòu)和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工(compliancedeburring),如同人手滑過般進(jìn)行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時提高精度。

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