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一個主電機帶主軸一直旋轉(zhuǎn)，從軸要跟隨它旋轉(zhuǎn)。 每次主電機從0到180度的時候，從軸轉(zhuǎn)0到45度，主電機180到360度，從軸靜止。以此循環(huán)，從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度， n個循環(huán)以后，不允許誤差累計。不知道這個控制方案怎么設(shè)計