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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2018-01-17 17:49
一個主電機帶主軸一直旋轉(zhuǎn),從軸要跟隨它旋轉(zhuǎn)。 每次主電機從0到180度的時候,從軸轉(zhuǎn)0到45度,主電機180到360度,從軸靜止。以此循環(huán),從軸的軌跡是0到45 然后45到90度。。。。315到360 .  然后再0到45度, n個循環(huán)以后,不允許誤差累計。不知道這個控制方案怎么設(shè)計
愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2018-01-18 08:40
凸輪運動控制

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