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lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-29 17:52
先祝各位同仁,元旦節(jié)快樂,接下來我說出自己的一些看法和疑問,希望大家可以幫我解惑,
   現(xiàn)在伺服系統(tǒng)也是實用化了,又不需要設置電子齒輪比直接設置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的功能,現(xiàn)在我就有點疑惑啦,我們平時用伺服的時候,都是先確定好脈沖當量,再根據(jù)所用的機械的每轉(zhuǎn)的進給當量和伺服編碼器的分辨率以及減速比來確定電子齒輪比的:當減速比為1的時候,電子齒輪比=脈沖當量*分辨率/進給當量;那如果不用電子齒輪比,就用多少脈沖/轉(zhuǎn),那脈沖當量要是多少呢?是不是就沒有脈沖當量了?如果有是不是可以這么算:比如絲桿導成是5mm,伺服參數(shù)設置為5000脈沖/轉(zhuǎn),那脈沖當量=5/5000=0.001mm,是這樣嗎?
   還有就是請教下,定位模塊參數(shù)設置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的最大能到65535,但是伺服分辨率是131072,那要設置電子齒輪比,該怎么計算啦,各位前輩大能可以解說下,小弟先謝謝啦

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