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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 11:36
伺服用的很少不是太了解,最近有個(gè)工程需要用到7臺伺服電機(jī),主機(jī)用FX3U需要擴(kuò)展什么模塊可以達(dá)到7軸控制?同時(shí)還有一塊4AD和4DA模塊擴(kuò)展,會超出擴(kuò)展上限嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 20:03
可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,位置和速度由內(nèi)建RS-422通訊,外部IO驅(qū)動定位,
DI/DO總點(diǎn)數(shù)預(yù)計(jì)15*7=105點(diǎn),加上其他控制點(diǎn)數(shù),應(yīng)該不超過FX-3U擴(kuò)展上限(256點(diǎn)),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,
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    2樓  發(fā)表于: 2018-01-01 14:34
    用兩臺FX3U內(nèi)置定位可以驅(qū)動6軸,用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎?

    可以的,

    plc 脈波輸出控制伺服,局限於plc輸出,我上面建議的:使用三菱MR-JE內(nèi)部程序定位,,,不是從plc 脈波輸出控制伺服,
    定位程序是寫在MR-JE驅(qū)動器內(nèi)部,fx3u 只做一般I/O控制....另外更正MR-JE最大只有3KW
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