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背景：基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣：
客戶反饋說， 設備斷電后，有一個步進馬達無法啟動，無法轉動送料。
而昨天，機器還正常生產一整天。
將 本設備的可編程控制器 程序 灌入設備的PLC，設備就能正常，那個故障步進馬達也能正常轉動。
可是，一旦重新將該設備斷電，PLC也 隨之斷電。
同樣的，故障情況再次出現(xiàn)。
翻來覆去看這些幾句 PLC代碼，
發(fā)現(xiàn)，應該是 停止傳感器設定不恰當。
通常，用CR8315作停止傳感器，不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個輸入點 R007來當。
我嘗試著將 原來程序中PLC設定的 R007 。
斷電后，倒是不會出現(xiàn)步進馬達無法啟動。
但，復位，一直無法完成。
只好用原來的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫 代碼 的 過來。
汗
所以，以后 下載程序到PLC后，能斷電重啟，一定要斷電重啟整個機器。

一旦斷電重啟，該步進馬達連 ，手動啟動都不法正常啟動。
從 PC 監(jiān)控看， 該 手動啟動指令是激活狀態(tài)。

各位，可能理解錯了意思。
這個機器，是本公司制造的送到客戶那里使用。
客戶有時候會將機器斷電。
結果一斷電，機器就無法正常運行了。
具 體 是 ，該機器的 一個 步進馬達無法正常運行。
斷電后都無法開機，不是這情況。斷電后再上電是可以開機。

初步查清，是第四個脈沖輸出軸控制步進馬達。
該馬達就是啟動，停止；而不是定位運動。
但，停止傳感器居然在PLC 單元設定中設為 R007; 而實際 又用 CR8315；
后來，程序又經他人修改。
他自己說，增加了一個 減速停止傳感器 CRXXXX 。
才出現(xiàn)這故障。