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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)es2plc，plsy脈沖定位輸出中中斷，中斷后繼續(xù)執(zhí)行問題

lxfeng168

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樓主發(fā)表于: 2017-11-18 09:41

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臺(tái)達(dá)es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現(xiàn)中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖，直致脈沖輸出結(jié)束。請(qǐng)高手指點(diǎn)

saisam2006

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1樓發(fā)表于: 2017-11-18 14:18

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再給你個(gè)更準(zhǔn)確的方法，通信讀取伺服當(dāng)前位置，再進(jìn)計(jì)算你要走到什么位置

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真誠(chéng)感謝！

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