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shalengle
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-17 14:44
公司生產(chǎn)電機(jī)制造設(shè)備,現(xiàn)在準(zhǔn)備著手做定子綁線、定子排饒機(jī)這類設(shè)備,其中大的難點(diǎn)就在程序控制上了。
設(shè)備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動(dòng)控制。原來伺服都是簡(jiǎn)單應(yīng)用,這塊不熟悉。
現(xiàn)在這類設(shè)備運(yùn)動(dòng)中,必須聯(lián)動(dòng),而且需要高速響應(yīng)。
類似X、Y、Z三軸,擬合成一條曲線。X,Y為直線運(yùn)動(dòng),Z為圓周運(yùn)動(dòng)。查了下大概資料,可能用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)。
咨詢了下供應(yīng)商,最經(jīng)濟(jì)的是用FX-5U的運(yùn)動(dòng)控制模塊,歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導(dǎo)交流下。
關(guān)鍵在像這類程序如何實(shí)現(xiàn)。后期需在觸摸屏內(nèi)完成調(diào)試等操作。(即需要在觸摸屏調(diào)整電子凸輪參數(shù),甚至凸輪結(jié)構(gòu))
一是否有其他的控制方式?
fxm1986
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-20 16:49
直接購(gòu)買4軸機(jī)械人呀,現(xiàn)在便宜得很,5萬左右

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