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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-26 17:14
各位大神,我用一臺(tái)FX3U PLC控制一個(gè)伺服運(yùn)行,在測(cè)試程序中運(yùn)行正常,在主程序中運(yùn)行就會(huì)使伺服電機(jī)原點(diǎn)偏移,觀察時(shí)有如下差異:測(cè)試程序 中使用時(shí)間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個(gè)脈沖,能夠完成,而將測(cè)試程序完全復(fù)制于主程序中運(yùn)行時(shí),則需要350毫秒以上,若不運(yùn)行主程序,原點(diǎn)不發(fā)生偏移,但若全部運(yùn)行主程序,則會(huì)發(fā)生原點(diǎn)偏移,真搞不清是什么鬼請(qǐng)教各位大神,謝謝
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:25
用時(shí)間來控制發(fā)脈沖數(shù),這個(gè)是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個(gè)不是很準(zhǔn)確的。這個(gè)搞法有些欠缺。
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