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請(qǐng)教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(zhǎng)度并未改變，比如送料長(zhǎng)度為100，運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過了，沒發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀，請(qǐng)問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

設(shè)計(jì)的問題。你這個(gè)導(dǎo)程25毫米的。估計(jì)誤差也比較大。但是。設(shè)計(jì)好了。不可能出現(xiàn)跑幾天就變位置的情況。我們這里的機(jī)器，就算跑一個(gè)月。也不會(huì)。變超過0.5毫米。要是會(huì)變那么大。送料到模具肯定有問題的。位置不對(duì)很容易切壞料。多從馬達(dá)分辨率和電子齒輪相關(guān)的參數(shù)。加減速等去檢查。