男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運(yùn)動的。一共有14個(gè)位置?奎c(diǎn)。有編碼器計(jì)數(shù),另外裝了以個(gè)接近開關(guān)做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計(jì)誤差。現(xiàn)在是這樣處理的,利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較,如果兩個(gè)數(shù)的插值小于100,那么接近開關(guān)就開始定位檢測,當(dāng)接近開關(guān)檢測的信號的時(shí)候,認(rèn)為小車到位。
另外還利用接近開關(guān)的進(jìn)行加減計(jì)數(shù),來判斷小車在14個(gè)位置的哪一個(gè)位置。原來也想用編碼器來做數(shù)值區(qū)間比較的,例如第一個(gè)位置為0,第2個(gè)位置為1000.第3個(gè)位置的為2000,讓編碼器的數(shù)值在1000的時(shí)候,認(rèn)為小車在位置1,實(shí)際情況是,在位置1的時(shí)候,小車的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動的時(shí)候,利用接近開關(guān)進(jìn)行加減計(jì)數(shù),還能準(zhǔn)確的判斷小車所處的位置。但是手動時(shí),由于經(jīng)常點(diǎn)動小車,特別是在檢測點(diǎn)附近的時(shí)候,可能造成接近開關(guān)動作了兩次,加減計(jì)數(shù)就錯(cuò)了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
烏龜船長
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1285 個(gè)
工控威望: 7635 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 2667(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-06-11
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 20:57
用編碼器沒錯(cuò), 加接近開關(guān)也沒錯(cuò),我們用的是激光測距加接近開關(guān),原理是相同的
假設(shè)位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數(shù)值;
設(shè)定好偏差值假設(shè)100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當(dāng)然要加上接近開關(guān)信號ON,防止小車輕微晃動位置丟失;
設(shè)定好減速距離150,比如要去位置2, 小車進(jìn)入1050至1350范圍就開始減速;

按這個(gè)方法去做吧

大鸡巴插骚穴水直流视频| 精品无码av一区二区三| 99热在线视频在线观看| 欧美国产在线播放欧美产品| 亚洲欧美自偷自拍另类小说| 欧美一区二区三区视视频| 久久久久久精品影院亚洲| 日本免费观看性生活视频| 日本毛茸茸体内射精视频| 国产成人午夜福在线观看| 推特怎么在国内使用| 国产古代皇宫一级a毛片| 2020精品一区二区三区| 99久在线观看免费视频| 欧美电影一区二区三区电影| 99er精品尤物视频在线| 张柏芝阿娇全套无删减1313| 男女进出抽搐高潮动态图| 第一次啪要猛j还是要温柔点| 黑人大鸡巴猛插骚逼视频| 啊啊啊网站亚洲中文字幕| 旧里番亚洲一区| 少妇剃阴毛内射小穴视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁99| 大黑鸡巴操小穴免费视频| 国产精选视频在线看免费| 国产日韩欧美一区二区在线| 中文无码人妻在线短视频| avhd101 老司机| 扒开女人的阴户折磨视频| 欧美成版人H版k8在线| 精品国产乱码久久久久久口爆 | 欧美人与拘牲交大全视频| 成人美女色视频在线播放| 久久九九九精品国产综合| 亚洲色成人中文字幕网站| 性vodafonewifi另类| 好大好湿好硬顶到了好爽| 武器a原版| 嗯灬啊灬把腿张开灬a片| 蜜桃av色偷偷av老熟女|