男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-09
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運(yùn)動的。一共有14個(gè)位置?奎c(diǎn)。有編碼器計(jì)數(shù),另外裝了以個(gè)接近開關(guān)做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計(jì)誤差。現(xiàn)在是這樣處理的,利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較,如果兩個(gè)數(shù)的插值小于100,那么接近開關(guān)就開始定位檢測,當(dāng)接近開關(guān)檢測的信號的時(shí)候,認(rèn)為小車到位。
另外還利用接近開關(guān)的進(jìn)行加減計(jì)數(shù),來判斷小車在14個(gè)位置的哪一個(gè)位置。原來也想用編碼器來做數(shù)值區(qū)間比較的,例如第一個(gè)位置為0,第2個(gè)位置為1000.第3個(gè)位置的為2000,讓編碼器的數(shù)值在1000的時(shí)候,認(rèn)為小車在位置1,實(shí)際情況是,在位置1的時(shí)候,小車的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動的時(shí)候,利用接近開關(guān)進(jìn)行加減計(jì)數(shù),還能準(zhǔn)確的判斷小車所處的位置。但是手動時(shí),由于經(jīng)常點(diǎn)動小車,特別是在檢測點(diǎn)附近的時(shí)候,可能造成接近開關(guān)動作了兩次,加減計(jì)數(shù)就錯(cuò)了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
烏龜船長
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1285 個(gè)
工控威望: 7635 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 2667(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-06-11
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 20:57
用編碼器沒錯(cuò), 加接近開關(guān)也沒錯(cuò),我們用的是激光測距加接近開關(guān),原理是相同的
假設(shè)位置1是1000,位置2是1200,位置三是1450,- - --采集好各位置數(shù)值;
設(shè)定好偏差值假設(shè)100, 比如位置2 1100至1300 都算位置1,當(dāng)然要加上接近開關(guān)信號ON,防止小車輕微晃動位置丟失;
設(shè)定好減速距離150,比如要去位置2, 小車進(jìn)入1050至1350范圍就開始減速;

按這個(gè)方法去做吧

十八禁中国女性操B视频| 久久久久久久久国产电影| 麻花豆传媒剧吴梦梦出演的有几部| 日韩精品av一区二区三区| 摄政王嗯啊好涨轻点h小说| 国产精品无码专区第一页| 阴茎插肥逼网页| 含着jing液去上课h| 成人免费看黄页网址大全| 欧美口爆吞精集锦 在线| 日本免费在线观看加勒比| 亚洲国产精品日韩av专区| 韩国av视频在线看网站| 大JJ吃小BB| 大屌插嫰批在线| 欧美亚洲精品激情视频网| 五十路日本女优在线播放| 欧美日本三区| 老熟妇xxxxxx老熟妇| 啊啊啊好大视频插我啊啊| 金鸽源赛鸽公棚春棚| 久久亚洲av午夜福利精品一区| 在线观看免费在线观看等| 黄色电网站9O分钟左右| 午夜肉伦伦影院无码老妇| 福利姬一区二区三区在线| 美女 暴乳 大鸡巴| 久久综合日韩精品色亚洲| 欧美日韩在线观看卡一卡二| youjizz自拍偷拍| 在线观看无码网| 日韩国产成人精品在线观看| 武则天肉体大战野史dvd| 免费看艳情视频熟女少妇| 日韩中文字幕无码中文字| 男生操女生免费黄色视频| 国产美女福利姬自慰网站| 鹊踏枝·谁道闲情抛弃久| 亚洲第一天堂网| 初撮日本熟女一区二区三区| 乱码字幕亚洲综合小综合|