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工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)編碼器的分辨率疑問(wèn)！

u54ut50

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樓主發(fā)表于: 2017-10-14 08:24

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有的伺服品牌說(shuō)明書(shū)說(shuō)馬達(dá)編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達(dá)是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對(duì)分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？

不小心遇見(jiàn)你

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1樓發(fā)表于: 2017-10-14 10:11

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市面上的伺服基本上是2500線 17位 20位 23位
2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬(wàn)，為什么4倍頻要我解釋嗎？
2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
位數(shù)越高，說(shuō)明控制計(jì)算速度夠快，要不然23位，一個(gè)慢芯片還搞個(gè)毛線，響應(yīng)就快，定位精度高，滯留和延遲現(xiàn)象越不明顯。特別是慣量大的時(shí)候，提現(xiàn)的特別明顯

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