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stluoke
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-30 10:51
A20B-8200-024發(fā)那科編碼器供應,我們主營二手拆機工控配件,如需HIMV-134 ,HIMV-923A2-5 ,FK4100-B051、JUSUNG ENGINEERING、1732E16CFGM12、ZUV-XC2B等系列采購,也可聯(lián)系我們,現(xiàn)貨供應,價格合理。

隨著數(shù)控機床在制造業(yè)中的普及,作為精密位置 測量元件的編碼器技術成為數(shù)控技術的重要組成部分。FANUC系統(tǒng)作為世界上使用率最高的數(shù)控系統(tǒng),其伺服電機內裝的編碼器及分立型的編碼器得到了廣泛的應用。但FANUC的編碼器在很多方面與常規(guī)的旋轉編碼器有許多獨特之處。

只要有備份電池,F(xiàn)ANUC編碼器就可以充當絕對值編碼器用。因此發(fā)生電池電壓低報警時應及時更換新電池。診斷參數(shù)201~204有助于分析編碼器故障。

當使用絕對編碼器的電機時,發(fā)生各軸參考點丟失(因電池用完)、或聯(lián)軸器拆卸、或伺服電機插頭在斷電情況下被拆除后,引起參考點位置變更;Z軸參考點變化將引起換刀點隨之改變,必須重新確定換刀點。此時屏幕將出現(xiàn)“300APC報警:n軸需回零”報警信息,并且參數(shù)1815#4(APZ)所對應的n軸的參數(shù)為0。

1815#4(APZ)=1表示無擋塊回參考點;1815#5(APC)=1表示使用絕對值編碼器。

以下為X軸參考點丟失時消除300號報警的方法舉例:

a.選擇操作面板上的HANDLE按鈕;b.在MPG手脈盒上選擇需重設參考點的軸;c.在MDI鍵盤上選擇POS鍵,再按軟鍵[+]-[MONI],出現(xiàn)負載表;d.用手輪沿該軸的負方向移動機床軸,同時觀察該軸對應的負載表,移動該軸直至其負載明顯增大(80%以上)、或者出現(xiàn)“409轉矩限制(負載異常)”報警。當負載增大時,應注意盡量緩慢轉動手輪;e.在MDI鍵盤上選擇POS鍵,按軟鍵[相對],輸入X,再按軟鍵[歸零];f.用步驟D的同樣方法沿該軸的正方向移動機床軸,同時觀察該軸對應的負載表,移動該軸直至其負載明顯增大(80%以上)、或者出現(xiàn)“409轉矩限制(負載異常)”報警;g.用該軸當前位置的相對坐標值A減去該機床的標準行程a,再將所得差值除以2得數(shù)值B,即:B=(A-a)/2;(請注意:B>0,即A>a,否則以上操作肯定有不當之處);h.用步驟e的同樣方法,將該軸當前位置的相對坐標系值設為0;1。按照提示,關閉系統(tǒng)電源,重新開機后,300號報警消除,該軸的參考點設置完成。i.用手輪將該軸移動到相對坐標為-B的位置:j.在MDI方式下,將該軸參數(shù)1851#5(APC)設為1。按照提示,關閉系統(tǒng)電源,重新開機后,300號報警 消除,該軸的參考點設置完成。

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