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松下伺服在轉(zhuǎn)矩模式下面，定位完成信號(hào)跟零速度輸出信號(hào)是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話，我在轉(zhuǎn)矩模式只有檢測(cè)伺服輸出電壓跟我模塊發(fā)送電壓是不是差不多大來(lái)判斷力矩是否到達(dá)，但是模擬量模塊采集的數(shù)據(jù)上下波動(dòng)很大哎。大家用轉(zhuǎn)矩模式的時(shí)候都是怎么判斷轉(zhuǎn)矩是否到達(dá)，伺服是否停止的哎？
難道我還要加一個(gè)差分信號(hào)轉(zhuǎn)集電極信號(hào)的模塊，通過(guò)判斷伺服編碼器來(lái)檢測(cè)伺服電機(jī)是否停止？

我也想知道怎么實(shí)現(xiàn)的，之前用過(guò)臺(tái)達(dá)的就是沒(méi)法檢測(cè)。