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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人第七軸一般怎樣來控制？

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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樓主發(fā)表于: 2017-08-25 10:23

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有一EPSON6軸機器人，現(xiàn)想加行走軸，自己做的話怎么控制好一些?像直接買的第七軸一般是怎么控制的？有知道的可以說一說么

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

20gm2018

機器人及其自動化

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1樓發(fā)表于: 2020-07-24 17:23

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一般是買機器人的伺服電機，自己設(shè)計齒輪副

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人第七軸一般怎樣來控制？

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