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一寰球一
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-18 08:39
各位大神求助,這陣子有個(gè)任務(wù)是要求從伺服驅(qū)動(dòng)器中動(dòng)態(tài)采集讀取電動(dòng)缸的力矩、行程、壓力的數(shù)據(jù),聯(lián)系了廠家確認(rèn),可以通過ethercat、串口、伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件來讀取,但是怎么讀取和保存,保存是以什么形式,這些都一頭霧水,請(qǐng)大牛們來指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-18 11:57
看懂驅(qū)動(dòng)器的通信協(xié)議先,首先搞懂這個(gè)那跟其它的外部設(shè)備通信沒有什么區(qū)別啊,
樓主留言:
好的,謝謝大牛,協(xié)議我也在了解,現(xiàn)在我的認(rèn)識(shí)可能還比較膚淺幼稚,我以為是協(xié)議支持,那在電腦上使用的時(shí)候按照協(xié)議來連接端口,然后在相應(yīng)軟件上選擇好選項(xiàng),就可以反饋采集信息了。不過不可能那么簡(jiǎn)單ORZ,而且采集到的數(shù)據(jù)是什么我也不清楚,這兩天一直在摸索看資料,但是又有點(diǎn)無頭蒼蠅的節(jié)奏,想各位大牛指點(diǎn)指點(diǎn)方向
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