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掃碼檢測系統(tǒng)會根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開關(guān)信號，來分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達(dá)，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達(dá)不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

在檢測識別系統(tǒng)位安裝一個(gè)光電，用以檢測產(chǎn)品的到來。假設(shè)從檢測點(diǎn)到A點(diǎn)產(chǎn)品要移位8次，到B點(diǎn)產(chǎn)品要移位9次，到C點(diǎn)產(chǎn)品要移10次，則檢測到產(chǎn)品是A品時(shí)，將H10000000拷入移位指令的設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器，當(dāng)下一個(gè)產(chǎn)品到來時(shí)右移一位，當(dāng)?shù)诰艂�(gè)產(chǎn)品來時(shí)，產(chǎn)品剛好到A點(diǎn)，這時(shí)移位指令的目標(biāo)寄存器內(nèi)的值等于0，使其A點(diǎn)執(zhí)行器動作輸出！B點(diǎn)產(chǎn)品類似。將H100000000拷入。。。。。。。。