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小弟有一臺伺服壓機，用的臺達伺服B2驅(qū)動器，需要由位置模式改為位置/扭矩混合模式，我想請教下：
1.當電機切換到扭矩模式時，想讓電機正、反方向運轉(zhuǎn)時，是不是用外部-10-10V模擬量給20、19端子供電，
正電壓電機就正轉(zhuǎn)，負電壓電機就反正，不知道是不是這樣控制電機的正反轉(zhuǎn)的。
其中DI碼 Ox26 正方向運轉(zhuǎn)扭矩限制 需要使用么。

2.壓頭壓到底，電機扭矩一直加，是不是一直加到給18、19端子供的模擬量對應(yīng)的扭矩，電機就停止了。

其中幾個參數(shù)設(shè)置請幫忙看看有沒有問題：
P1-01 設(shè)置07 選擇位置、扭矩混合模式
P1-02 設(shè)置11 速度限制（扭矩模式下）扭矩限制（位置模式）都開啟