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yd1472004
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-26 10:01
各位大神,我這里現(xiàn)有一個(gè)FX2N PLC 連接著一臺(tái)1ms(0.001s)分辨率的定時(shí)器,定時(shí)器的輸出接PLC輸入。定時(shí)器信號(hào)控制伺服電機(jī)啟動(dòng)
現(xiàn)在我在調(diào)整定時(shí)器的時(shí)間2~3ms時(shí),發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間沒(méi)有變化,但調(diào)整量較大后(20ms)會(huì)變化比較大,這是不是掃描周期影響的輸出信號(hào),怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實(shí)時(shí)刷新行嗎,輸出實(shí)時(shí)刷新怎么用?
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:19
別沉啊   
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-26 10:49
肯定是有差異的,生產(chǎn)線速度6m/min ,1ms就是0.1mm的長(zhǎng)度,我的公差只有正負(fù)1mm,我覺(jué)得先解決了給伺服的信號(hào)的穩(wěn)定,才能考慮別的
引用
引用第2樓john42tw于2017-07-26 10:29發(fā)表的  :
1ms 與 20ms  對(duì)控制上有差異嗎?

伺服電機(jī)啟動(dòng)停止,就不止這個(gè)時(shí)間吧。

很多東西電控可以達(dá)到,但機(jī)構(gòu)可以嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-26 12:03
謝謝,這是個(gè)方法,定時(shí)器輸出直接接x0,用高速計(jì)數(shù),直接輸出給Y 不經(jīng)過(guò)掃描周期。感覺(jué)可以,我去試下
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-07-26 11:51發(fā)表的  :
試一下HSCS指令。

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