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xiading
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-16 16:48
各位,最近有個(gè)案子,客戶指定了西門子PLC及伺服,西門子搞插補(bǔ)控制比較困難啊。

1.X軸(龍門型X1,X2軸2個(gè)伺服要絕對(duì)同步)。
2.Y軸
3.Z軸

X,Y,Z要求圓弧軌跡插補(bǔ),這個(gè)方案該怎么規(guī)劃呢?

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