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引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
幾天有點(diǎn)忙，沒(méi)過(guò)來(lái)看看，后來(lái)弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號(hào)）D2 2D（絕對(duì)式編碼器讀取命令），看說(shuō)明書的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無(wú)法通信。不過(guò)232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同且沒(méi)有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無(wú)法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來(lái)做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來(lái)與大家共享一下。

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引用第4樓lixianji_007于2017-07-17 20:31發(fā)表的  :
幾天有點(diǎn)忙，沒(méi)過(guò)來(lái)看看，后來(lái)弄懂了，收到04后再發(fā)送00 01（伺服軸編號(hào)）D2 2D（絕對(duì)式編碼器讀取命令），看說(shuō)明書的時(shí)候誤以為方框里面的數(shù)據(jù)是前面的示例，所以只發(fā)送了012D導(dǎo)致響應(yīng)超時(shí)無(wú)法通信。不過(guò)232通信讀取編碼器數(shù)據(jù)要多次通信，而且返回的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不同且沒(méi)有固定的結(jié)束碼（響應(yīng)數(shù)據(jù)1個(gè)字節(jié)，返回?cái)?shù)據(jù)15個(gè)字節(jié)），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，無(wú)法正常接收，準(zhǔn)備更換成232的通信單元用MODBUS協(xié)議宏來(lái)做。項(xiàng)目調(diào)試完成了再來(lái)與大家共享一下。

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引用第9樓jinle520于2017-07-25 18:40發(fā)表的  :



我去年就有做過(guò)松下A5伺服的通訊，當(dāng)時(shí)也是搞了好久才搞明白，那通訊有要幾步才能完成。

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引用第11樓jinle520于2017-07-27 16:19發(fā)表的  :





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