男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

hanwenlong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專(zhuān)業(yè)述語(yǔ)論述,請(qǐng)勿引用。
·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。
·所謂絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動(dòng)作方式:X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止,X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止,接線(xiàn)圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說(shuō)明用,實(shí)用需改善。)
 

·說(shuō)明:
·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時(shí)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí),D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中,X1斷開(kāi)(如在C點(diǎn)斷開(kāi))則D8140的值就是200,此時(shí)再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時(shí),再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作!

·把程序中的絕對(duì)位置指令(DRVA)換成相對(duì)位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí)D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個(gè)脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫(huà)出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號(hào),步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動(dòng)器直流電源端子,也有交流供電類(lèi)型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線(xiàn)圈
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    panyonglin
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看panyonglin的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2007-04-03 23:26
    111111111

    久久久久久精品国产亚洲一| 国产露出操B的视频网站| 麻豆国产av超爽剧情系列| 91精品国产综合久久蜜桃| 韩国产精品免费人成视频| 国产欧美一区二区三区婷| 伸进同桌奶罩里摸她胸作文| 一区二区三区 在线播放| 色撸撸狠狠一区二区三区| 十八禁无码人妻| 很肉很污的视频在线观看| 手机在线看永久av片免费| 91av在线观看免费网站| 我想看日逼逼逼| 人人揉揉香蕉大免费不卡| 不卡的国产无码澳门AV| 女人被男人操尿视频网站| 在线成人A毛片免费播放| 视频一区中文有码 在线| 女jk制服自慰浴室露出| 亚洲欧美中文日韩v在线| 春药按摩人妻弓中文字幕| 日韩久久久国产免费电影| 黄色的视频在线| 男人弄逼弄出高潮的视频| 澳门胖女人操逼视频播放| 美女的淫水视频| 40熟妇疯狂做受xxxx高潮| 蜜臀国产综合久久第一页| 国产麻豆91精品女同性恋| 中文字精品视频在线观看| 一本久久久久久久久久道| 男鸡鸡插女人的逼的网站| 国内自产拍自a免费毛片| 一级少妇高清性色生活片| 激情六月天婷婷| 热久久这里只有国产精品| 一边摸一边做爽的视频17国产| 亚洲日本精品麻豆一区国产| 欧美男女肉战片| 亚洲区一区二区乱码高清|