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有一臺(tái)機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點(diǎn)。
要求在上次斷電時(shí)的位置啟動(dòng)。

問題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會(huì)抖動(dòng)一下，位置就會(huì)偏差一點(diǎn)點(diǎn)！
因?yàn)樯想姷诙�次、第三次~~~都不會(huì)抖動(dòng)了，排除干擾！
估計(jì)是正常運(yùn)動(dòng)后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說很難停在磁極相位什么之類的位置。
所以第一次上電，由于磁場(chǎng)，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個(gè)磁場(chǎng)相位之類什么的位置！所以只有第一次上電抖動(dòng)一下！


那么，運(yùn)到步進(jìn)上電抖動(dòng)一下的問題，有沒有簡(jiǎn)單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點(diǎn)的情況，怎么編程比較好？

可以在運(yùn)行過程中自動(dòng)單軸復(fù)位