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gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。

xxl123

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1樓發(fā)表于: 2017-07-06 17:12

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一個(gè)伺服動(dòng)作前先檢測(cè)一下另一個(gè)伺服的位置。如未動(dòng)就直接去取料。如有先動(dòng)作的。就先設(shè)置一個(gè)安全位置，到后就暫停。等先動(dòng)的取料離開(kāi)后再去取料位取料不就可以了。

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