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工控人家園 綜合討論 伺服電機正反轉(zhuǎn)

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達到100分。

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 13:48

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圖片：

今天寫了一個手動正反轉(zhuǎn)的伺服電機的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報警輸入。這個接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點正轉(zhuǎn)時電機正轉(zhuǎn)，點反轉(zhuǎn)時電機也正轉(zhuǎn)。

祥子_lead

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1樓發(fā)表于: 2017-07-03 21:14

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方向信號最好在指令執(zhí)行前給出。

工控人家園 綜合討論 伺服電機正反轉(zhuǎn)

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